[实用新型]一种取放片机构有效
| 申请号： | 201821943373.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209337639U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘贵枝;杨越发;孙双猛 | 申请（专利权）人： | 天津必利优科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 300380 天津市滨海新区高新区塘*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上。本实用新型所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 驱动装置 吸嘴 转接 支撑板 立板 取放 底板 升降驱动装置 本实用新型 滑移 驱动支撑板 驱动 水平设置 组件安装 组件包括 多位置 固接 适配 下端 | ||
【主权项】：
1.一种取放片机构，其特征在于：包括Y轴平移组件(1)、Z轴升降组件(2)、X轴平移组件(3)和吸嘴(4)；Y轴平移组件(1)包括支撑板(12)以及Y轴平移驱动装置(13)，Y轴平移驱动装置(13)驱动支撑板(12)沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件(2)安装在支撑板(12)上，Z轴升降组件(2)包括取料立板(21)和升降驱动装置(22)，升降驱动装置(22)驱动取料立板(21)在支撑板(12)上升降；取料立板(21)下端固接有取料底板(6)，若干个X轴平移组件(3)安装在取料底板(6)上，X轴平移组件(3)包括转接块(32)以及X轴平移驱动装置(33)，X轴平移驱动装置(33)驱动转接块(32)沿X轴滑移，吸嘴(4)安装在转接块(32)上。
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