[实用新型]一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置有效
| 申请号： | 201821943513.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209142448U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 岳相军;牛志涛;石亚博;吴静;刘童 | 申请（专利权）人： | 重庆盟讯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本实用新型为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。 | ||
| 搜索关键词： | 挡块 料盘 机械臂 转轴 拾取器 本实用新型 机器人装置 驱动电机 拾取头 放入 料盒 皮带传动连接 机器人系统 扇形挡块 上下表面 上下两端 规整 输出轴 上端 拾取 竖直 外端 下端 装入 机器人 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块；所述挡块的形状呈扇形，靠近所述机械臂的外端设有转轴，所述转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过所述机械臂的上下表面，所述挡块的一端与所述转轴的下端固定连接；所述驱动电机的输出轴与所述转轴的上端通过皮带传动连接以带动所述挡块旋转；所述拾取器安装在所述机械臂上并与所述挡块位于同一侧，所述拾取头与所述拾取器连接。
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