[实用新型]一种阶梯承载式AGV轮组装置有效
| 申请号： | 201821943989.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209382139U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李小川;王刚;肖赖发;张发证 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种阶梯承载式AGV轮组装置。本实用新型包括有车体和设置在所述车体的底盘上的驱动装置，所述驱动装置包括有设置在所述车体的底盘上的四个独立动力驱动轮，所述车体的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮，两个所述辅助万向轮当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮与地面接触。本实用新型应用于AVG小车的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助万向轮 车体 本实用新型 底盘 轮组装置 驱动装置 承载式 装载 地面接触 独立动力 左右两侧 驱动轮 中轴线 小车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种阶梯承载式AGV轮组装置，它包括有车体（1）和设置在所述车体（1）的底盘上的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括有设置在所述车体（1）的底盘的四角边上的四个独立动力驱动轮（21），所述车体（1）的底盘的中轴线的左右两侧各设置有一个辅助万向轮（22），两个所述辅助万向轮（22）当AGV装载的物料小于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）位于地面的上方；当AGV装载的物料大于1/3物料额定负载时，两个所述辅助万向轮（22）与地面接触。
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