[实用新型]一种用于点云配准的新型标靶有效
| 申请号： | 201821945318.7 | 申请日： | 2018-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208968475U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭春生;王令文;张方;王昊宇;程胜一 | 申请（专利权）人： | 上海勘察设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯 |
| 地址： | 200092*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于点云配准的新型标靶，该新型标靶包括至少三块相交于固定交点的反光板，所述反光板固定连接于支架内，所述支架的两侧通过支架转轴可旋转式连接于支架承座的两个端部，所述支架承座通过连接柱与底座相连，所述连接柱的中轴线（ vv’）和所述支架转轴的中轴线（ll’）的交点与所述固定交点重合；该提取算法通过对点云数据进行平面拟合，然后去除偏差过大的异常点，最后联立反光板所在平面的平面方程求得所述固定交点。本实用新型的优点是：标靶布设灵活简单，适用于任意方向的观测，可放置在地面等平面上；可提供较大的扫描范围，当标靶离激光扫描仪距离较远时精度损失较少，有利于提高整个测区的配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标靶 反光板 配准 本实用新型 支架承座 支架转轴 连接柱 中轴线 点云 支架 可旋转式连接 激光扫描仪 点云数据 精度损失 平面方程 平面拟合 所在平面 提取算法 异常点 布设 重合 底座 去除 相交 观测 扫描 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于点云配准的新型标靶，其特征在于所述新型标靶包括至少三块相交于固定交点的反光板，所述反光板固定连接于支架内，所述支架的两侧通过支架转轴可旋转式连接于支架承座的两个端部，所述支架承座通过连接柱与底座相连，所述连接柱的中轴线（vv’）和所述支架转轴的中轴线（ll’）的交点与所述固定交点重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海勘察设计研究院（集团）有限公司，未经上海勘察设计研究院（集团）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821945318.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轴类自动检测机构
- 下一篇：一种汽车覆盖件测量扫描水平定位装置
