[实用新型]一种包装瓶机器人自动拧盖生产线

摘要

一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，包括依次分布在输送带侧边的瓶身分道机构、理盖机、夹瓶机构、视觉检测系统、取盖机械手、旋盖机构及压盖检测机构；其中，瓶盖通过理盖机进行翻转排序，利用输送带传送至取盖机械手工作范围内；瓶身通过瓶身分道机构进行分道，利用输送带进入夹瓶机构内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手，取盖机械手对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上；所述的生产线还包括旋盖机构及压盖检测机构，放盖完毕的包装瓶通过旋盖机构将瓶身扭紧。本实用新型的有益效果是：全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成。

主权项

1.一种包装瓶机器人自动拧盖生产线，其特征在于：其包括依次分布在输送带（7）侧边的瓶身分道机构（2）、理盖机（1）、夹瓶机构（4）、视觉检测系统、取盖机械手（3）、旋盖机构（5）及压盖检测机构（6）；其中，瓶盖通过理盖机（1）进行翻转排序，利用输送带（7）传送至取盖机械手（3）工作范围内；瓶身通过瓶身分道机构（2）进行分道，利用输送带（7）进入夹瓶机构（4）内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构（4）正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构（4）内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手（3），取盖机械手（3）对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上；所述的生产线还包括旋盖机构（5）及压盖检测机构（6），放盖完毕的包装瓶通过旋盖机构（5）将瓶身扭紧，并通过压盖检测机构（6）对包装瓶进行高度检测；所述的取盖机械手（3）包括旋转杆（31）、第一机械臂（32）、位于第一机械臂（32）下方的第二机械臂（33）及承接第一、第二机械臂（32、33）的动力座（34），旋转杆（31）端口处螺接有卡爪（8），卡爪（8）夹持瓶盖于其中；所述的第一机械臂（32）与第二机械臂（33）铰接，第二机械臂（33）与动力座（34）铰接，通过控制系统，动力座（34）对第一机械臂（32）及第二机械臂（33）提供动力，驱动第一机械臂（32）及第二机械臂（33）进行旋转运动；所述的夹瓶机构（4）包括内夹道（41）及外夹道（42），内、外夹道（41、42）对称分布，其相对面形成夹道；所述的内、外夹道（41、42）内设置有传送带（9），传送带（9）端面等距分布若干个内夹具（10）及外夹具（11），内夹具（10）及外夹具（11）合围形成夹孔（12），瓶身被夹持于夹孔（12）内，并通过传送带（9）传送至取盖机械手（3）工作范围内；所述的旋盖机构（5）位于内夹道（41）上方末端，其包括滑板（51）及设于滑板（51）下方的旋转座（52），通过滑板（51）滑动驱动旋转座（52）轴向运动，并将瓶盖卡置于旋转座（52）的旋转孔（13）内，旋转座（52）安装在旋转电机（14）的主轴上，旋转电机（14）转动时将旋转座（52）旋转使得瓶盖扭紧；所述的滑板（51）后端设置有滑槽（15），滑槽（15）卡置固定板（16）端面的导向凸台（17）于内，滑槽（15）可在滑板（51）上滑动，使得滑板（51）沿着导向凸台（17）作轴向运动；所述的压盖检测机构（6）包括检测杆（61）及推板（62），推板（62）设于检测杆（61）正下方，所述的检测杆（61）高度与合格包装瓶高度一致，当检测杆（61）检测包装瓶高度不合适，推板（62）将不合格包装瓶往外推送至回收道（18）内进行回收；当检测杆（61）检测包装瓶高度合格时，输送带（7）将合格包装瓶输送至合格传送带（19）上，进行下一工序。