[实用新型]一种包装瓶拧盖机器人

摘要

一种包装瓶拧盖机器人，其特征在于：其包括理盖机，瓶盖通过理盖机进行翻转排序，利用输送带传送至取盖机械手工作范围内；此时瓶身通过瓶身分道机构进行分道，利用输送带进入夹瓶机构内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手，取盖机械手对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上。本实用新型的有益效果是：1结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2全过程实现自动机械化生产，大大降低劳动强度和人工成本。3标准化机械手封盖，能够精确控制封盖的扭矩及行程，保证了瓶盖的密封性。

主权项

1.一种包装瓶拧盖机器人，其特征在于：其包括理盖机（1），瓶盖通过理盖机（1）进行翻转排序，利用输送带（7）传送至取盖机械手（3）工作范围内；此时瓶身通过瓶身分道机构（2）进行分道，利用输送带（7）进入夹瓶机构（4）内，将瓶身夹紧；同时，位于夹瓶机构（4）正上方的视觉检测系统对进入夹瓶机构（4）内的瓶身进行扫描定位，传送信息至取盖机械手（3），取盖机械手（3）对瓶盖进行旋转并将瓶盖拿放置对应瓶身上；所述的取盖机械手（3）包括旋转杆（31）、第一机械臂（32）、位于第一机械臂（32）下方的第二机械臂（33）及承接第一、第二机械臂（32、33）的动力座（34），旋转杆（31）端口处螺接有卡爪（8），卡爪（8）夹持瓶盖于其中；所述的第一机械臂（32）与第二机械臂（33）铰接，第二机械臂（33）与动力座（34）铰接，通过控制系统，动力座（34）对第一机械臂（32）及第二机械臂（33）提供动力，驱动第一机械臂（32）及第二机械臂（33）进行旋转运动。