[实用新型]一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统有效
| 申请号： | 201821947413.0 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208848078U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;阎述学;刘铁军;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63G8/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，包括：单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本实用新型所述的推进控制电路板浸泡在油中，能够承受120Mpa压力，其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛选；本实用新型所使用的单片机采用基于Cortex‑M4内核的控制芯片，具有功能强大、低功耗、资源丰富可扩展能力强等优点，因此可以既使用一路CAN网络控制电机，又通过另一路CAN网络与航行控制计算机通信；本实用新型使用单片机的EEPROM实现在推进系统断电前完成对目前舵机角度的记录，再次上电后读取记录，具有电路简单、精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 推进控制系统 遥控潜水器 单片机 全海 电路 单片机最小系统 继电器控制电路 读取 串口收发电路 电路板 电子元器件 控制计算机 控制电机 控制芯片 推进控制 推进系统 压力测试 低功耗 可扩展 能力强 舵机 内核 上电 记录 断电 浸泡 筛选 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，其特征在于，包括：单片机最小系统电路；CAN收发电路，包括第一CAN收发电路和第二CAN收发电路，所述第一CAN收发电路一端连接航行控制计算机，接收航行控制计算机发送的CAN指令，另一端通过第一CAN端口连接单片机最小系统电路，将CAN指令发送给单片机最小系统电路；所述第二CAN收发电路一端与外部驱动器连接，接收外部驱动器反馈的状态信息；另一端通过第二CAN端口连接单片机最小系统电路，将状态信息发送给单片机最小系统电路；串口收发电路，通过调试串口连接单片机最小系统电路，作为备用程序烧写端口；继电器控制电路，一端通过继电器控制端口连接单片机最小系统电路，另一端连接外部驱动器，控制外部驱动器上电。
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