[实用新型]一种抓膜装置有效
| 申请号： | 201821948429.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209350265U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邱奕添 | 申请（专利权）人： | 邱奕添 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 515725 广东省潮州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于膜片抓取设备技术领域，尤其涉及一种抓膜装置，包括多个齿片、传动机构、导引结构和第一驱动装置，所述传动机构包括收缩扩张盘和多个滑动组件，多个齿片分别设于多个滑动组件上，多个齿片与多个滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动滑动组件沿径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘下方的压盘及驱动压盘或滑动组件进行升降运动的第二驱动装置，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使压盘抵压膜片脱离齿片。所述抓膜装置具有抓膜牢固、取膜效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 扩张盘 齿片 收缩 膜装置 压盘 导引结构 膜片 第二驱动装置 第一驱动装置 驱动 抓取 本实用新型 升降运动 周向间隔 抓取设备 伸缩 抵压 上移 下移 转动 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种抓膜装置，其特征在于，包括多个齿片(1)、传动机构、导引结构和第一驱动装置，所述传动机构包括收缩扩张盘(2)和多个滑动组件(3)，多个齿片分别设于多个滑动组件上，多个齿片与多个滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，滑动组件通过导引结构与收缩扩张盘连接，第一驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动滑动组件沿径向进行伸缩，以使齿片扩张来抓取膜片，所述抓膜装置还包括设于收缩扩张盘(2)下方的压盘(4)及驱动压盘(4)或滑动组件(3)进行升降运动的第二驱动装置(5)，放置膜片时，第二驱动装置驱动压盘下移或滑动组件上移，以使压盘抵压膜片脱离齿片。
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