[实用新型]储物货架运输小车

摘要

本实用新型涉及一种储物货架运输小车，运输小车的主体为载板，载板的上端面通过水平滑轨分隔形成载物区和非载物区，齿条底部与载板上端面的水平滑轨滑动配合，滑动方向与载板运输方向垂直，齿条两端朝向载物区的一侧固定连接舵机，舵机的舵杆相对于舵机呈90度限位摆转，且舵杆初始状态下垂直于载板；载板非载物区固定设有步进电机、行走电机和红外发射器，步进电机的输出轴连接齿轮，初始状态下，齿条相对于载板居中，且齿轮与齿条的中部啮合；行走电机的输出轴连接设有与货架一侧轨道内侧的行走齿条配合的行走齿轮；红外发射器的发射端位于载板底面。以上结构能实现货物的自动运输、存取，提高了货物的存取效率，节省人力和成本。

主权项

1.一种储物货架运输小车，该运输小车作为货架（14）上货物存取的载体，运输小车的主体为载板（1），载板底面两侧设有用于与货架的平行轨道（8）滑动配合的滑块（7）；其特征在于所述载板（1）的上端面设有货物存取机构，货物存取机构包括步进电机（2）、行走电机（3）、舵机（4）、齿条（5）、水平滑轨（6）、红外发射器（10），所述水平滑轨固定于载板上端面，且水平滑轨的水平朝向与所述货架（14）的平行轨道（8）垂直，水平滑轨将载板上端面分隔形成载物区（101）和非载物区（102），所述齿条底部与水平滑轨滑动配合，齿条两端朝向载物区的一侧固定连接所述舵机，舵机的舵杆（401）相对于舵机呈90度限位摆转，且舵杆初始状态下垂直于所述载板，当舵杆旋转90度时，舵杆与载板上端面及货架的平行轨道平行，舵杆作为载板与货架之间存取货物的推杆；所述载板非载物区固定设有所述步进电机、行走电机和红外发射器，步进电机的输出轴连接齿轮，初始状态下，齿条相对于所述载板居中，且齿轮与齿条的中部啮合；所述行走电机位于步进电机的一侧，且行走电机的输出轴连接设有与货架一侧轨道内侧的行走齿条（9）配合的行走齿轮；所述红外发射器位于步进电机的另一侧，红外发射器的发射端位于载板底面。