[实用新型]一种铲运机高精度动态智能称重系统有效
| 申请号： | 201821949418.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208937162U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 梁国栋;刘立;孟宇;靳添絮;顾青 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种铲运机高精度动态智能称重系统，属于称重技术领域。该系统包括传感器模块、控制器模块、数据通讯模块、上位机、执行模块，传感器模块包括直线位移传感器、油压传感器和倾角传感器，直线位移传感器和油压传感器分别安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器安装于前车体车架，控制器模块接收来自传感器模块的数据，处理后通过数据通讯模块与上位机进行通讯，上位机包括称重模型模块、自学习模块、决策模块和显示模块，执行模块最后完成决策指令。本实用新型可实现铲运机对料石载荷的高精度、动态、智能的称重，并推动矿山装备无人化、智能化作业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 铲运机 传感器模块 上位机 直线位移传感器 数据通讯模块 本实用新型 控制器模块 倾角传感器 油压传感器 称重系统 动态智能 称重 自学习模块 称重技术 翻转油缸 工作机构 举升油缸 决策模块 模型模块 显示模块 前车体 无人化 智能化 车架 料石 矿山 指令 智能 通讯 决策 | ||
【主权项】：
1.一种铲运机高精度动态智能称重系统，其特征在于：包括传感器模块、控制器模块(5)、数据通讯模块(6)、上位机(8)、执行模块(12)，传感器模块包括直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)、翻转油缸大小腔体油压传感器(3)和倾角传感器(4)，直线位移传感器(1)、举升油缸大小腔体油压传感器(2)和翻转油缸大小腔体油压传感器(3)安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器(4)安装于前车体车架，控制器模块(5)接收来自传感器模块的数据，控制器模块(5)处理后通过数据通讯模块(6)与上位机(8)进行通讯，上位机(8)包括称重模型模块(11)、自学习模块(10)、决策模块(9)和显示模块(7)。
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