[实用新型]一种插轴设备的送料机构

摘要

本实用新型涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备的送料机构，其方案为：一种插轴设备的送料机构，其包括机架、机械手、转盘和驱动机构；机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在转盘的边缘上；转盘可转动地设置在机架上，转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构包括电机，电机用于驱动转盘转动，电机的电机轴用于旋转一圈时驱动转盘旋转1/4圈；机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。根据本实用新型提供的技术方案，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。

主权项

1.一种插轴设备的送料机构，其特征在于，包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述机械手(52)的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘(53)的边缘上；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构，其包括电机(54)，所述电机(54)用于驱动所述转盘(53)转动，以带动各机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机(54)的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘(53)旋转1/4圈；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。