[实用新型]一种新型上下料机器人有效
| 申请号： | 201821952117.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209078365U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胥亚林 | 申请（专利权）人： | 西安科拓机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市莲*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种新型上下料机器人，包括承载机构、横向移动机构、竖向移动机构、水平旋转机构、手臂本体和除尘机构；所述承载机构包括承载座、车轮和第一电机；所述横向移动机构包括横向导轨和第二电机；所述竖向移动机构包括电动推杆；所述水平旋转机构包括旋转平台和第三电机；所述手臂本体通过底座固定安装在旋转平台上，所述手臂本体上设有抓取部；所述除尘机构包括集尘箱、滤袋、离心风机、柔性管道和伸缩延长管，本实用新型可以在车间内移动，具有较多的自由度，在数控机床停工的情况下，仍然可以工作于其他数控机床，减少资源浪费，降低生产成本，同时还可以有效地去除工件加工时产生的粉末颗粒，保证加工的顺利进行并提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂本体 横向移动机构 上下料机器人 竖向移动机构 水平旋转机构 电机 承载机构 除尘机构 旋转平台 抓取 本实用新型 在数控机床 电动推杆 粉末颗粒 工件加工 横向导轨 离心风机 柔性管道 数控机床 承载座 集尘箱 延长管 有效地 伸缩 滤袋 底座 去除 加工 停工 车轮 车间 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型上下料机器人，其特征在于：包括承载机构(1)、横向移动机构(2)、竖向移动机构(3)、水平旋转机构(4)、手臂本体(5)和除尘机构(6)；所述承载机构(1)包括承载座(11)、车轮(12)和第一电机，所述车轮(12)转动安装在承载座(11)的下方，所述第一电机与车轮(12)传动连接；所述横向移动机构(2)包括横向导轨(21)和第二电机(22)，所述横向导轨(21)和第二电机(22)均固定安装在所述承载座(11)的上端；所述竖向移动机构(3)包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述横向导轨(21)上并通过横向导轨(21)带动做横向运动；所述水平旋转机构(4)包括旋转平台(41)和第三电机(42)，所述第三电机(42)固定安装在所述旋转平台(41)内，第三电机(42)的转动端与旋转平台(41)上端固定连接并带动旋转平台(41)的上端做水平转动，电动推杆的伸缩端与旋转平台(41)的下端固定连接并带动旋转平台(41)在竖直方向上上下移动；所述手臂本体(5)通过底座(51)固定安装在旋转平台(41)上，所述手臂本体(5)上设有抓取部；所述除尘机构(6)包括集尘箱(61)、滤袋(62)、离心风机(63)、柔性管道(64)和伸缩延长管(65)，所述集尘箱(61)固定安装在承载座(11)上，所述滤袋(62)和离心风机(63)均安装在集尘箱(61)中，所述柔性管道(64)沿着手臂本体(5)的长向方向布置并通过管扣件安装在手臂本体(5)上，柔性管道(64)的一端延伸到手臂本体(5)的上端并靠近所述抓取部，柔性管道(64)的另一端延伸至承载座(11)上并与所述伸缩延长管(65)的一端连接，伸缩延长管(65)的另一端通过滤袋(62)与离心风机(63)连接。
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