[实用新型]一种用于电力架线的无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于电力架线的无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括一“L”型的连接板，连接板的主板体上固定有连接杆，连接杆连接有舵机，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定，连接臂通过转轴连接有挂线轮，挂线轮的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽，“U”型线槽的槽面为半圆形，槽面与挂线轮的轮缘之间的距离为2～4cm。在架线时，舵机处于架线工位，此时挂线轮的轴线为水平状态，电力线或绳落在挂线轮的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将挂线轮翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。

主权项

1.一种用于电力架线的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设有垂直升降装置，所述机身(1)的下端面连接有脚架(4)和脱钩器(3)，所述脱钩器(3)包括舵机(31)以及与所述舵机(31)连接的钩体(32)，其特征在于，所述钩体(32)包括一“L”型的连接板(321)以及与该所述连接板(321)转动连接的挂线轮(322)，所述挂线轮(322)位于所述连接板(321)的一侧，所述挂线轮(322)的外圆周轮面上设有深沟式的“U”型线槽(327)，所述“U”型线槽(327)的槽面为半圆形，所述“U”型线槽(327)的槽面与所述挂线轮(322)的轮缘之间的距离为2～4cm。