[实用新型]一种减震效果好的工业机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧。本实用新型具有很好地减震功能可以对不同尺寸的机器人进行固定，提高了工业机器人底盘的使用灵活性，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况，提高了底盘基座的平稳性。

主权项

1.一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁通过螺栓连接有电动套管（2），且电动套管（2）的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）的底部外壁设置有底板（4），所述底座（1）底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮（5），所述底座（1）的顶部外壁设置有立柱（6），且立柱（6）的数量为四个，所述立柱（6）的顶部外壁焊接有支撑板（10），且支撑板（10）的顶部外壁设置有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的顶部外壁设置有固定座（12），且固定座（12）的底部外壁焊接有限位座（9），所述限位座（9）的一侧外壁通过销轴连接有活动杆（8），所述立柱（6）的外壁滑动连接有滑动套筒（7），且滑动套筒（7）的一侧外壁和活动杆（8）的一侧外壁通过销轴连接。