[实用新型]一种改进的绿色再制造滚齿机有效
申请号: | 201821953465.9 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN209239219U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 彭登科;周婉欣 | 申请(专利权)人: | 重庆银柱机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23F17/00 | 分类号: | B23F17/00;B23F23/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 404100 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 一种改进的绿色再制造滚齿机,包括数控化改造模块、机床自动化改造模块、切削冷却模块;其中,所述数控化改造模块包括滚刀主轴、工作台转动轴、径向进给轴、轴向进给轴;所述滚刀主轴、所述工作台转动轴、所述径向进给轴、所述轴向进给轴由独立的伺服电机单独控制,并且直接将主轴伺服电机安装在滚刀箱齿轮箱上,通过滚刀箱齿轮箱将主轴动力及速度传递给滚刀箱主轴,实现刀具的切削主运动;所述数控化改造后,使得滚刀箱部件均成为一个独立的动力单元。 | ||
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【主权项】:
1.一种改进的绿色再制造滚齿机,其特征在于,包括数控化改造模块、机床自动化改造模块、切削冷却模块;其中,所述数控化改造模块包括滚刀主轴、工作台转动轴、径向进给轴、轴向进给轴;所述滚刀主轴、所述工作台转动轴、所述径向进给轴、所述轴向进给轴由独立的伺服电机单独控制,并且直接将主轴伺服电机安装在滚刀箱齿轮箱上,通过滚刀箱齿轮箱将主轴动力及速度传递给滚刀箱主轴,实现刀具的切削主运动;所述数控化改造后,使得滚刀箱部件均成为一个独立的动力单元;C轴伺服电机,通过一对高精度斜齿轮副,将运动传递给工作台主轴,让安装在工作台上的工件做旋转运动;通过数控系统带的电子齿轮箱功能,实现与主轴的内联系伺服运动;直接在机床上安装X轴伺服电机,带动滚珠丝杆转动,使工作台做径向运动;在大立柱上安装蜗轮蜗杆减速箱,将伺服电机与减速蜗轮副相连,传动运动给Z轴滚珠丝杆,带动滑板实现滚刀箱轴向运动;所述自动化改造模块包括大立柱、小立柱、工作台、回转支撑轴承、夹抱机械手、环形回转料仓、装件工位、升降气缸;设置有夹抱机械手,自动上料仓结构实现工件自动上下料,提高自动化生产程度;环形料仓工件到位,顶升,夹抱机械手夹抱工件,上升,旋转,在工作台上装工件,同时,在料仓侧放工件,实现工件自动装取循环;所述切削冷却模块采用水基冷却液对切齿进行冷却,既保证原有的加工质量,又消除了油烟的产生与排放;对普通滚齿机影响加工精度的机械结构,导轨,丝杆,轴承,分度蜗轮副,滚刀箱齿轮副进行精度提高再制造,让其加工精度提高1‑2个等级。
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