[实用新型]一种快递运输平衡车

摘要

本实用新型提供了一种快递运输平衡车，属于货物运输设备技术领域。底板中央设有整车控制盒，左、右两侧对称设有侧立板；侧立板中部开有宽缺口，两端凸起的端部内侧通过销轴与支撑板两端连接，支撑板前段外侧设有缺口，缺口内设有与锥齿轮啮合的锥齿轮，锥齿轮的锥齿轮轴通过锥齿轮轴支架与支撑板固定，与锥齿轮同轴的涡轮轮轴通过前支架和后支架与支撑板固定；与涡轮配合的涡杆的一端与蜗杆支架通过轴承固定，另一端通过蜗杆联轴器与固定在蜗杆电机支架上的蜗杆电机连接；靠近蜗杆电机尾端位置同轴线方向的支撑板上设有两个丝杠支架，丝杠的两端通过轴承与丝杠支架固定，丝杠电机通过丝杠电机支架与支撑板固定，其输出轴与丝杠连接。

主权项

1.一种快递运输平衡车，包括平衡车车轮(1)、车轮电机支架(2)和底板(32)，平衡车底板(32)底部的左、右两侧均设有车轮电机支架(2)及其车轮电机(31)，车轮电机(31)输出轴连接车轮轴，其特征在于：平衡车底板(32)下表面中央设有整车控制盒(7)，编码器(30)设置在车轮电机(31)芯轴的末端；平衡车底板(32)上表面的左、右两侧对称设有侧立板(3)；侧立板(3)中部开有与支撑板(4)两端间隙配合的宽缺口，该宽缺口两端凸起的端部内侧通过销轴与支撑板(4)两端带缺口一侧边缘连接；左右两侧的支撑板(4)前段均设有朝外侧的缺口，该缺口内设有与锥齿轮二(12)啮合的锥齿轮一(11)，锥齿轮一(11)的轴形固定件(36)两端设有插口(37)，与支撑板(4)缺口边沿通过螺钉固定，涡轮(14)与锥齿轮二(12)同轴固定，涡轮轴(34)的一端与轴形固定件(36)水平垂直设置的前支架(20)固定，另一端与支撑板(4)缺口底部的后支架(33)固定；与涡轮(14)配合的涡杆(15)的一端与蜗杆支架(13)通过轴承固定，另一端通过蜗杆联轴器(19)与固定在蜗杆电机支架(17)上的蜗杆电机(18)连接；靠近蜗杆电机(18)尾端位置同轴线方向的支撑板(4)上设有两个丝杠支架(24)，丝杠(35)的两端通过轴承与丝杠支架(24)固定，丝杠电机(23)通过丝杠电机支架(22)与支撑板(4)固定，其输出轴与丝杠(35)连接；丝杠(35)上设有通过螺旋槽配合丝杠滑块(25)，丝杠滑块(25)通过圆柱杆连接平行四杆机构的驱动杆(10)且构成转动副，平行四杆机构的驱动杆(10)的另一端连接长拉伸杆(5)且构成转动副，丝杠滑块(25)的圆柱杆与固定在支撑板(4)上表面的滑槽支架(26)构成移动副；位移传感器(28)通过位移传感器支架(27)与丝杠电机支架(22)内侧的支撑板(4)固定；两个平行四杆机构底板(16)分别与支撑板(4)的两个远端固定，长拉伸杆(5)一端通过销轴(29)与平行四杆机构底板(16)铰接，其另一端通过销轴(29)与旋翼电机安装座(6)两端铰接，旋翼电机(8)固定在旋翼电机安装座(6)的上部，双叶螺旋桨(9)与旋翼电机(8)的输出轴固定连接。