[实用新型]流水线搬运机械手

摘要

流水线搬运机械手，包括两支平行间隔设置的立柱，在两支立柱之间形成可放置两条输送带的输送带放置区，在两支立柱的顶端对应铰接第一立杆和第二立杆，第一立杆的长度与第二立杆的长度相同，第一立杆的顶端与第二立杆的顶端通过一根横杆连接，横杆横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆和第二立杆的顶端铰接，第二立杆的右侧固定设置有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件，推拉部件活动连接第二立杆并可顺着第二立杆上下移动，横杆上吊设有一根吊杆，吊杆的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪；伸缩缸的活塞杆伸出时，第二立杆被推拉部件推着朝左摆动，伸缩缸的活塞杆回缩时，第二立杆被推拉部件拉着往右摆动。

主权项

1.流水线搬运机械手，包括两支平行间隔设置的立柱(1)，在两支立柱(1)之间形成可放置两条输送带的输送带放置区，其特征在于：在所述两支立柱(1)的顶端对应铰接第一立杆(6)和第二立杆(7)，所述第一立杆(6)的长度与第二立杆(7)的长度相同，所述第一立杆(6)的顶端与第二立杆(7)的顶端通过一根横杆(8)连接，所述横杆(8)横跨于输送带放置区上方且其左右两端分别与第一立杆(6)和第二立杆(7)的顶端铰接，所述第二立杆(7)的右侧固定设置有伸缩缸(9)，所述伸缩缸(9)的活塞杆的顶端铰接有一个推拉部件(10)，所述推拉部件(10)活动连接第二立杆(7)并可顺着第二立杆(7)上下移动，所述横杆(8)上吊设有一根吊杆(11)，所述吊杆(11)的底端固定设置有用于抓取物件的机械手爪(5)；所述伸缩缸(9)的活塞杆伸出时，所述第二立杆(7)被推拉部件(10)推着朝左摆动，所述伸缩缸(9)的活塞杆回缩时，所述第二立杆(7)被推拉部件(10)拉着往右摆动。