[实用新型]一种五轴喷釉机器人的中空臂腕

摘要

本实用新型属于工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及一种五轴喷釉机器人的中空臂腕。包括前臂回转传动部件、中空前臂、腕部摆动传动部件、中空腕部及喷枪管，其中前臂回转传动部件设置于机器人肩部上、且输出端与中空前臂的一端，中空前臂的另一端与中空腕部转动连接，腕部摆动传动部件设置于中空前臂内、且与中空腕部连接，喷枪管设置于中空前臂的一侧、且一端进入中空前臂内，再由前臂回转传动部件穿出，喷枪管的喷射端沿轴向进入中空腕部内、且由中空腕部的前端穿出。本实用新型既可以避免喷枪管外挂产生缠绕影响机器人前臂关节和腕部关节的运动，也可避免腕部摆动时喷枪管小角度弯折影响釉料的流动；也避免了喷枪管受雾化釉料的腐蚀。

主权项

1.一种五轴喷釉机器人的中空臂腕，其特征在于，包括前臂回转传动部件(2)、中空前臂(3)、腕部摆动传动部件(4)、中空腕部(5)及喷枪管(13)，其中前臂回转传动部件(2)设置于机器人肩部(1)上、且输出端与中空前臂(3)的一端，所述中空前臂(3)的另一端与中空腕部(5)转动连接，所述腕部摆动传动部件(4)设置于所述中空前臂(3)内、且与所述中空腕部(5)连接，所述喷枪管(13)设置于所述中空前臂(3)的一侧、且一端进入所述中空前臂(3)内，再由所述前臂回转传动部件(2)穿出与所述机器人肩部(1)连接，所述喷枪管(13)的喷射端沿轴向进入所述中空腕部(5)内、且由所述中空腕部(5)的前端穿出。