[实用新型]膝关节康复训练机器人有效
| 申请号： | 201821958298.7 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210250467U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡昆;韦涛;齐婷婷;周若宇;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/008 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括：大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，其缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个腔室内各设有一个活塞杆，缸体固连于大腿支撑架上，一个活塞杆与小腿支撑架转动连接；液压单元与两个腔室均连通；液压单元能够向两个腔室交替地供应介质，以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式；小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，以驱动两个活塞杆运动，其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内，实现膝关节康复训练机器人的主动训练模式，以满足病患在运动能力恢复的各个阶段的使用需求，具有较高的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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