[实用新型]一种火灾辅助救援无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种火灾辅助救援无人机，包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本实用新型通过软板形成救援云梯，在软板内部安装有支撑机构，支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上，占地面积小、便于运输，在使用时可在翻转机构的作用下，转动180°使得支撑机构向下抵触，软板便可水平笔直输送，在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲，使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处，适用范围广，性能稳定；橡胶气垫可形成护栏保护被困人员，并且还可挡柱外界环境，避免被困人员在高空中产生心理恐惧。

主权项

1.一种火灾辅助救援无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)；输送机构(2)，所述输送机构(2)包括盒体(21)、输送轮(23)以及输送电机(24)，且所述盒体(21)的顶面连接所述无人机本体(1)；所述盒体(21)的内部上下对称安装有所述输送轮(23)，且每个所述输送轮(23)的一端均连接所述输送电机(24)；所述输送电机(24)垂直固定于所述盒体(21)的内壁；软板(3)，所述软板(3)贯穿于两个所述输送轮(23)之间，且所述软板(3)的表面开有安装槽(31)；所述安装槽(31)的内部等距嵌入有若干个梯杆(32)；所述软板(3)的内部与所述安装槽(31)靠近内壁等距分布有若干个支撑机构(33)，所述支撑机构(33)用以支撑所述软板(3)；所述支撑机构(33)包括第一支撑件(331)和第二支撑件(332)；所述第一支撑件(331)和所述第二支撑件(332)呈等腰三角状相互对称分布，所述第一支撑件(331)和所述第二支撑件(332)均倾斜向下设置且底端相互抵触；收卷机构(5)，所述收卷机构(5)的外壁缠绕有所述软板(3)的一端，且位于所述收卷机构(5)外壁的所述支撑机构(33)均向上张开分布；翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括外壳(61)、翻转筒(62)以及驱动机构(63)，且所述外壳(61)固定于所述收卷机构(5)的出线端；所述外壳(61)为圆筒状，所述软板(3)贯穿于所述外壳(61)、所述翻转筒(62)的对称线处；所述翻转筒(62)用以将所述支撑机构(33)由向上张开状态翻转为向下抵触状态；所述翻转筒(62)的外壁设有齿环(621)，且所述齿环(621)啮合连接所述驱动机构(63)；所述翻转筒(62)的外壁两端分别垂直对称设有导向杆(622)，且所述导向杆(622)的端部嵌入于所述外壳(61)的内壁；所述外壳(61)开有与所述导向杆(622)相互滑动的环形凹槽结构；所述翻转筒(62)的内壁对称设有第一拨杆(623)和第二拨杆(624)，且所述第一拨杆(623)、第二拨杆(624)均沿所述翻转筒(62)径向分布有若干个；所述第一拨杆(623)均贴合于所述软板(3)的一面，且所述第二拨杆(624)均贴合于所述软板(3)的另一面；锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)位于所述软板(3)外伸端部。