[实用新型]一种管道爬行装置

摘要

本实用新型公开了一种管道爬行装置，属于管道维修检测技术领域。本实用新型包括导向盘、电机底盘和行星轮传动机构底盘，导向盘、电机底盘和行星轮传动底盘通过连接柱连接；电机底盘上设置有驱动电机，驱动电机连接行星轮传动机构；行星轮传动机构置于所述行星轮传动机构底盘上；行星轮传动机构通过离合器连接卡盘，卡盘连接驱动轮支架，驱动轮支架通过轮架连接主动轮；导向盘的一面连接有连接柱，另一面连接丝杆；丝杆穿过连杆套设置；连杆套铰接多个连杆，连杆的一端设置有从动导向轮，连杆的另一端铰接导向盘。

主权项

1.一种管道爬行装置，其特征在于：包括导向盘（1）、电机底盘（2）和行星轮传动机构底盘（3），所述导向盘（1）、电机底盘（2）和行星轮（602）传动底盘通过连接柱（4）连接；所述电机底盘（2）上设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）连接行星轮传动机构（6）；所述行星轮传动机构（6）置于所述行星轮传动机构底盘（3）上；所述行星轮传动机构（6）通过离合器（7）连接卡盘（8），所述卡盘（8）连接驱动轮支架（9），所述驱动轮支架（9）通过轮架（10）连接主动轮（11）；所述导向盘（1）的一面连接有连接柱（4），另一面连接丝杆（12）；所述丝杆（12）穿过连杆套（13）设置；所述连杆套（13）铰接多个连杆（14），所述连杆（14）的一端设置有从动导向轮（15），所述连杆（14）的另一端铰接导向盘（1）。