[实用新型]一种四工位旋转换位机构有效
| 申请号： | 201821959468.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209288740U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四工位旋转换位机构，包括线轨，所述线轨顶部设有防脱板，所述线轨底部安装有连接底板，所述连接底板底部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出端与气缸安装座相连，所述气缸安装座的四周面分别设置有三指气缸，所述三指气缸上安装有手抓。所述减速机可带动气缸安装座做360°旋转运动，所述手抓在三指气缸的带动下进行工件的夹取，通过在本实用新型的换位机构同时设置四个手抓，不仅能够提升传输效率，也能够实现在一个机械手臂上同时传送不同类型工件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸安装座 减速机 气缸 手抓 线轨 旋转换位机构 本实用新型 连接底板 伺服电机 四工位 传输效率 固定设置 换位机构 机械手臂 防脱板 输出端 输出轴 输入轴 四周面 夹取 传送 | ||
【主权项】：
1.一种四工位旋转换位机构，其特征在于：包括线轨(1)，所述线轨(1)顶部设有防脱板(2)，所述线轨(1)底部安装有连接底板(4)，所述连接底板(4)底部固定设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与减速机(7)的输入轴相连，所述减速机(7)的输出端与气缸安装座(8)相连，所述气缸安装座(8)的四周面分别设置有三指气缸(9)，所述三指气缸(9)上安装有手抓(10)。
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