[实用新型]气动平衡机械手

摘要

本实用新型属于曲轴夹取技术研究领域，尤其涉及一种气动平衡机械手；包括：固定安装底座、立柱、夹爪固定架、大旋转盘、平衡升降装置、平行四边形连杆机构、旋转装置、连接管、小旋转盘、翻转气缸、手柄、夹取气缸支架、限位防撞杆、夹取气缸和夹爪；本装置的夹爪在夹取曲轴后通过翻转气缸的驱动，翻转曲轴，使曲轴从水平放置旋转成垂直放置；同时，安装在夹爪两侧的二四轴卡板间距可调，可满足不同曲轴的夹取；同时，本装置采用气缸驱动，既节能又环保；而气路控制可以使本装置在任何位置都可以静止。

主权项

1.一种气动平衡机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、安装在固定底座(1)上的立柱(2)、配合安装在立柱(2)的大旋转盘(4)、与所述大旋转盘(4)连接的平衡升降装置(5)、设置在所述平衡升降装置(5)侧面的平行四边形连杆机构(6)、与所述平行四边形连杆机构(6)铰接的旋转装置(7)、与所述旋转装置(7)固定安装的小旋转盘(9)、与所述小旋转盘(9)连接的支架(18)、安装在所述支架(18)侧面的翻转气缸(10)、与所述翻转气缸(10)铰接的翻转连杆(17)、固定安装在所述支架(18)下端的夹取气缸支架(12)、与所述夹取气缸支架(12)铰接的夹取气缸(14)、与所述夹取气缸(14)连接的夹爪(15)；所述翻转连杆(17)与夹取气缸支架(12)铰接。