[实用新型]一种半轴承供料机器人有效
| 申请号： | 201821963988.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209140468U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘志同;江秀峰;张恒 | 申请（专利权）人： | 重庆哈渝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种半轴承供料机器人，涉及自动化机器人领域，包括转向臂和夹持部，转向臂一端固定，夹持部位于转向臂的另一端，转向臂上设有至少两级转向机构；转向机构包括两个相互垂直设置的第一电机和第二电机，每个电机分别带动机器人从其自身到夹持部的部分沿垂直于各自电机轴的方向转动，第一电机可以控制第二电机的活动，一级转向机构与固定部分连接，其余转向机构依次连接在夹持部与其上级转向机构之间。本实用新型具有控制灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向机构 转向臂 电机 夹持部 半轴承 机器人 自动化机器人 本实用新型 垂直设置 方向转动 供料机器 夹持部位 依次连接 电机轴 灵活的 供料 两级 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种半轴承供料机器人，其特征在于，包括转向臂(3)和夹持部(4)，所述转向臂(3)上设有至少两级转向机构，一级转向机构(21)与机床前的滑轨相配合的滑动部固定连接，末级转向机构与所述夹持部(4)相连，其余转向机构依次相连在一级转向机构(21)与末级转向机构之间；每个转向机构均包括两个转轴相互垂直设置的第一电机(211)和第二电机(212)，每个电机分别带动转向臂(3)从其自身至末级转向机构垂直于各自电机转轴方向的平面内转动，第一电机(211)可以控制第二电机(212)的活动。
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