[实用新型]一种网球捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括：收集车，收集车上设有收集箱，且收集车的底部四角处设有行走轮；收集板，收集板设于收集车上，收集板的一端连接于收集箱的顶部一侧，其另一端向靠近收集车的底板方向倾斜设置；以及收集网球并推动其沿收集板滚动并滚落进入收集箱的收集装置，收集装置设于收集车上。本实用新型提供的网球捡球机器人中，通过拨动辊推动网球沿收集板滚动并滚落进入收集箱中，以实现网球捡球的自动化。

主权项

1.一种网球捡球机器人，其特征在于，包括：收集车（1），所述收集车（1）上设有收集箱（2），且所述收集车（1）的底部四角处设有行走轮（3）；收集板（4），所述收集板（4）设于所述收集车（1）上，所述收集板（4）的一端连接于所述收集箱（2）的顶部一侧，其另一端向靠近所述收集车（1）的底板方向倾斜设置；收集网球并推动其沿所述收集板（4）滚动并滚落进入所述收集箱（2）的收集装置，所述收集装置设于所述收集车（1）上；两个第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）设于所述收集车（1）上并分别一一对应与位于所述收集车（1）前部的所述行走轮（3）传动连接；微控制器，所述第一驱动电机（9）与所述微控制器电连接；两个Pixy 视觉传感器（10），两个所述Pixy视觉传感器（10）均与所述微控制器电连接且分别一一对应设于传感器基座（11）上，所述传感器基座（11）相对设于所述收集车（1）的顶部两侧并可旋转的设于所述收集车（1）上；蜗杆（12）；两个蜗轮（13），所述蜗轮（13）分别一一对应设于所述传感器基座（11）上，且所述蜗杆（12）分别与两个所述蜗轮（13）啮合传动；以及第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）与所述蜗杆（12）传动连接，所述第二驱动电机（14）与所述微控制器电连接。