[实用新型]一种智能小车防碰撞及报警系统

摘要

本实用新型公开了一种智能小车防碰撞及报警系统，包括信息处理模块，所述信息处理模块连接端设有遥控模块、路面检测模块、报警模块和电机驱动模块，所述报警模块包括红外线信号接收器，所述红外线信号接收器连接端设有光敏三极管，所述光敏三极管连接端设有二极管，所述二极管连接端设有定时器，所述定时器和二极管连接端均设有蜂鸣报警器，所述电机驱动模块包括控制单元、驱动单元和转向单元。本实用新型通过设置电机驱动模块，路面检测模块可检测地面障碍物和路面指示线轨迹，若有障碍物或检测到车轮靠近指示线将信号传输至控制单元，控制单元根据反馈电信号控制转向单元工作进行角度偏移，进行障碍躲避和轨迹修。

主权项

1.一种智能小车防碰撞及报警系统，包括信息处理模块(1)，其特征在于，所述信息处理模块(1)连接端设有遥控模块(2)、路面检测模块(3)、报警模块(4)和电机驱动模块(5)，所述报警模块(4)包括红外线信号接收器(401)，所述红外线信号接收器(401)连接端设有光敏三极管(402)，所述光敏三极管(402)连接端设有二极管(403)，所述二极管(403)连接端设有定时器(404)，所述定时器(404)和二极管(403)连接端均设有蜂鸣报警器(405)，所述电机驱动模块(5)包括控制单元(501)、驱动单元(502)和转向单元(503)。