[实用新型]一种光盘抓取器

摘要

一种光盘抓取器涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有光盘自动取放装置结构复杂占用空间大、抓取单张光盘时动作稳定性差等问题。该装置包括：基板、前后电机、带轮、滑杆、第一移动块、光盘格推拉手、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、电机座、丝杠、第二移动块、光盘撑开架、气缸和控制处理器。本实用新型通过设有光盘撑开架，有效的节省光盘抓取器的使用空间、能精确地实现光盘稳定取放；通过设有前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上限位开关和下限位开关，可以精确的控制光盘抓取器的抓取位置，提高工作效率。而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。

主权项

1.一种光盘抓取器，其特征在于，包括：基板(1)；安装在基板(1)上的前后电机(2)；通过皮带连接前后电机(2)的带轮(3)，带轮(3)安装在基板(1)上；安装在基板(1)上的滑杆(4)；安装在滑杆(4)上且连接皮带的第一移动块(5)；安装在第一移动块(5)上的光盘格推拉手(6)，所述推拉手包括一体成型的安装板(6.1)、光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)，安装板(6.1)连接第一移动块(5)，光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)分别连接在安装板(6.1)上，光盘格钩取部(6.2)垂直于光盘格推回部(6.3)；安装在基板(1)上的前限位开关(9)，用于光盘格推拉手(6)的前进限位；安装在基板(1)上的后限位开关(10)，用于光盘格推拉手(6)的后退限位；安装在基板(1)上的原点限位开关(11)，用于光盘格推拉手(6)的原点限位；安装在基板(1)上的上下电机；连接上下电机的电机座；连接电机座的丝杠；连接丝杠的第二移动块；连接第二移动块的光盘撑开架(8)，所述光盘撑开架(8)包括第一分体(8.1)和第二分体(8.2)；连接光盘撑开架(8)的气缸，所述气缸控制第一分体(8.1)和第二分体(8.2)合并和打开，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)打开时，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)共同卡接光盘中心孔；以及连接前后电机(2)、前限位开关(9)、后限位开关(10)、原点限位开关(11)、上下电机和气缸的控制处理器。