[实用新型]一种移动平台的缓冲装置及移动平台有效
| 申请号： | 201821967204.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209504095U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 林九发 | 申请（专利权）人： | 浙江仁盈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动平台的缓冲装置，包括安装板，所述安装板安装移动平台的驱动组件；上层板，所述上层板将所述缓冲装置固定于移动平台；支撑件，所述支撑件连接所述上层板和下层板；所述下层板上设置有轴承基座；悬梁，所述悬梁一端转动连接于所述轴承基座，另外一端连接于所述安装板；缓冲件，一端固定于安装板，另一端固定于上层板。本实用新型应用悬架的方式将电机和轮子，通过悬梁连接机架即安装板，连接机架的一端可小范围旋转，悬梁另外一端安装电机和轮子，轮子的高低变化，悬梁的角度即产生变化；悬梁和机架之间安装缓冲气体弹簧，悬梁的角度的变化，产生对气体弹簧压力的变化，对轮子产生反作用力，实现轮子的正常运转。 | ||
| 搜索关键词： | 悬梁 移动平台 安装板 轮子 上层板 缓冲装置 本实用新型 连接机架 轴承基座 下层板 支撑件 电机 反作用力 高低变化 缓冲气体 气体弹簧 驱动组件 一端连接 转动连接 缓冲件 弹簧 悬架 应用 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：安装板，所述安装板安装移动平台的驱动组件；上层板，所述上层板将所述缓冲装置固定于移动平台；支撑件，所述支撑件连接所述上层板和下层板；所述下层板上设置有轴承基座；悬梁，所述悬梁一端转动连接于所述轴承基座，另外一端连接于所述安装板；缓冲件，一端固定于安装板，另一端固定于上层板。
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