[实用新型]一种全自动多自由度路灯清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。

主权项

1.一种全自动多自由度路灯清洗装置，其特征在于，包括转台(15)，转台(15)铰接下支臂(3)的一端，下支臂(3)的另一端铰接上支臂(5)的一端，上支臂(5)的另一端铰接飞臂(7)的一端，飞臂(7)的另一端铰接工作平台(13)；转台(15)与下支臂(3)间设置有用于控制下支臂(3)运动的第六千斤顶(16)，上支臂(5)与下支臂(3)间设置有用于控制上支臂(5)运动的第一千斤顶(4)，飞臂(7)与上支臂(5)间设置有用于控制飞臂(7)运动的第二千斤顶(6)，工作平台(13)与飞臂(7)间设置有用于控制工作平台(13)运动的第三千斤顶(10)和第五千斤顶(14)；工作平台(13)上铰接有摇臂(12)，摇臂(12)顶部设置有刷盘(8)，工作平台(13)上设置有雷达系统(19)，摇臂(12)底部设置有第七千斤顶(17)，摇臂(12)的侧面设置有第四千斤顶(11)，第七千斤顶(17)和第四千斤顶(11)配合控制摇臂(12)前后左右摆动；第一千斤顶(4)、第二千斤顶(6)、第三千斤顶(10)、第四千斤顶(11)、第五千斤顶(14)、第六千斤顶(16)、七千斤顶(17)和雷达系统(19)均连接中央控制器。