[实用新型]一种无人机飞行器有效
| 申请号： | 201821970171.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209225393U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 牛锡亮;王晶;卜凡利 | 申请（专利权）人： | 青岛歌尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机飞行器，包括螺旋桨、机身、第一扰流板、第二扰流板和驱动部件。其中，第一扰流板和第二扰流板的转动轴相垂直并与螺旋桨的转动轴间具有大于零的夹角。驱动部件用于带动第一扰流板和第二扰流板分别转动以调整各自板面的翻转角度。应用该无人机飞行器，在无人机飞行过程中，可通过驱动部件带动第一扰流板和第二扰流板相对机身转动，以改变第一扰流板和第二扰流板板面的翻转角度，进而调节无人机的飞行角度，可实现单旋翼无人机的飞行路径控制。同时，通过将第一扰流板或第二扰流板的翻转角度调节至对应螺旋桨转动时产生的气流方向，可以平衡螺旋桨产生的反扭力，保证机身姿态的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 扰流板 驱动部件 翻转 螺旋桨 飞行器 机身 转动轴 转动 本实用新型 螺旋桨转动 无人机飞行 飞行路径 角度调节 反扭力 旋翼 垂直 飞行 平衡 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行器，包括螺旋桨和机身(2)，其特征在于，还包括分别与所述机身(2)转动连接的第一扰流板(20)和第二扰流板(30)以及用于带动所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)分别转动以调整所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)翻转角度的驱动部件，且所述第一扰流板(20)和所述第二扰流板(30)的转动轴相垂直并与所述螺旋桨(10)的转动轴间具有大于零的夹角。
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