[实用新型]一种核辐射环境监测取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本实用新型提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。

主权项

1.一种核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，包括车身底盘(2)、电气控制箱和遥控器，所述车身底盘(2)上安装有机械臂和核辐射监测装置，所述机械臂上设置有机械爪(13)和固定相机(15)；所述核辐射监测装置包括第一旋转平台(21)、云台(22)和相机模组，所述第一旋转平台(21)安装在车身底盘(2)上，所述云台(22)通过支撑杆(8)安装在第一旋转平台(21)上，所述相机模组安装在云台(22)上；所述车身底盘(2)的底部安装有驱动装置；所述电气控制箱内设置有相互电连接的数据处理模块和第一通信模块，所述相机模组、机械臂、驱动装置均与数据处理模块电连接；所述遥控器包括相互电连接的控制模块和第二通信模块，所述第二通信模块与第一通信模块匹配，所述控制模块包括信号输入模块和显示屏。