[实用新型]一种新型铰链组装装置

摘要

本实用新型提供了一种新型铰链组装装置，包括：机架；铰链主体输送机构，包括第一选料单元、第一上料单元和第一取料单元，第一上料单元包括第一直振器和设于第一直振器顶端的铰链主体上料轨道，第一直振器设于机架；铰链臂输送机构，包括设置在机架上的第二选料单元和第二上料单元，第二选料单元和第二上料单元连接；弹簧输送机构，包括第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，第三选料单元位于第三上料单元的一侧；组装机构，包括支撑架、第二取料单元和第三取料单元，第二取料单元和第三取料单元设于支撑架；穿钉机构，包括穿钉单元和销钉输送单元；控制机构，控制机构设于机架上。本实用新型能提供一种自动化程度高的新型铰链组装装置。

主权项

1.一种新型铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其特征在于，包括：机架；铰链主体输送机构，包括第一选料单元、第一上料单元和第一取料单元，所述第一上料单元包括第一直振器和设于所述第一直振器顶端的铰链主体上料轨道，所述第一直振器设于所述机架，所述铰链主体上料轨道的一侧与所述第一选料单元连接，所述第一取料单元位于所述铰链主体上料轨道的另一侧，所述第一取料单元用于在所述铰链主体被输送至所述铰链主体上料轨道的另一侧后将所述铰链主体夹紧并且输送至组装工位；铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述第二上料单元用于将所述铰链臂输送至第一装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；弹簧输送机构，包括第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三选料单元位于所述第三上料单元的一侧，所述侧翻单元位于所述第三上料单元的另一侧，所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元用于在所述弹簧被输送至所述第三上料单元的另一侧后将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态；组装机构，包括支撑架、第二取料单元和第三取料单元，所述第二取料单元和所述第三取料单元设于所述支撑架，所述第二取料单元用于将所述铰链臂从所述第一装配工位输送至所述组装工位，所述第三取料单元用于将所述弹簧从所述第二装配工位输送至所述组装工位；穿钉机构，包括穿钉单元和销钉输送单元，所述穿钉单元设于所述机架，所述销钉输送单元与所述穿钉单元连接，所述组装工位位于所述穿钉单元；控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构、所述组装机构和所述穿钉机构的工作状态。