[实用新型]等距多组产品抓取及翻转机构有效
| 申请号： | 201821970451.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209411239U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 田志宇 | 申请（专利权）人： | 美玛特电子科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种等距多组产品抓取及翻转机构，包括底座槽，其两端对称安装有吊装板，底座槽内安装有直线平移运动模组，其上面固定有平移底板，平移底板上间隔安装有直线轴承，两个直线轴承之间的平移底板上固定有运动气缸，在底座槽的外部还设置有与底座槽平行的固定底板，固定底板的上表面安装有连接板，运动气缸的输出端与连接板固定，位于运动气缸两端的固定底板上分别安装有固定块，固定块与直线轴承之间安装有导向轴；固定底板的底面对称安装有固定侧板，两块固定侧板之间通过轴承装置安装有夹爪背板，夹爪背板上均匀分布有多个夹爪气缸，夹爪气缸的输出端安装夹爪，夹爪抓住产品。工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底板 底座槽 平移底板 运动气缸 直线轴承 夹爪 抓取 翻转机构 固定侧板 夹爪气缸 固定块 连接板 输出端 背板 等距 直线平移运动 工作效率高 间隔安装 两端对称 轴承装置 安装夹 导向轴 吊装板 面对称 上表面 模组 平行 外部 | ||
【主权项】：
1.一种等距多组产品抓取及翻转机构，其特征在于：包括底座槽(2)，所述底座槽(2)内两端对称安装有吊装板(1)，所述底座槽(2)内安装有直线平移运动模组(3)，所述直线平移运动模组(3)的上面固定有平移底板(4)，所述平移底板(4)上间隔安装有直线轴承(5)，两个直线轴承(5)之间的平移底板(4)上固定有运动气缸(6)，在底座槽(2)的外部还设置有与底座槽(2)平行的固定底板(10)，所述固定底板(10)的上表面安装有连接板(9)，所述运动气缸(6)的输出端与连接板(9)固定，位于运动气缸(6)两端的固定底板(10)上分别安装有固定块(8)，所述固定块(8)与直线轴承(5)之间安装有导向轴(7)；所述固定底板(10)的底面对称安装有固定侧板(14)，两块固定侧板(14)之间通过轴承装置(15)安装有夹爪背板(19)，夹爪背板(19)上均匀分布有多个夹爪气缸(18)，所述夹爪气缸(18)的输出端安装夹爪(12)，夹爪(12)抓住产品(13)；位于其中一个固定侧板(14)的外部还安装有翻转气缸(11)，所述翻转气缸(11)的输出端与夹爪背板(19)连接。
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