[实用新型]新型牵引力传感器

摘要

本实用新型公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。

主权项

1.新型牵引力传感器，包括承力筒，其特征在于：所述承力筒内安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括径向对称设置的两剪切形变磁极，两所述剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两所述剪切形变磁极的端面共同构成与所述承力筒的内周面配合安装的剪切形变传递面；所述承力磁芯还包括径向对称设置的扭转形变磁极，两所述扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两所述扭转形变磁极与两所述剪切形变磁极在所述承力筒同一横截面上交叉设置，所述承力筒上设有与所述扭转形变磁极的端部对应的周向定位槽；所述承力筒内位于所述承力磁芯轴向两侧对称安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括径向对称设置的两感应磁极，各所述感应磁芯的两感应磁极与所述剪切形变磁极平行设置；各所述感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，所述感应线圈共同连接有差动输出回路。