[实用新型]一种点焊夹具传感器自我检测装置有效
| 申请号： | 201821973983.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209148020U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张维忠 | 申请（专利权）人： | 上海众达汽车冲压件有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连。本实用新型的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器控制器 故障指示灯 夹具传感器 点焊夹具 传感器 自我检测 传感器检测信号 夹具 本实用新型 传感器故障 传感器信号 传感器组 指示灯组 输出端 输入端 机器人控制器 点焊机器人 输出端相连 不确定性 焊接信号 自动检测 点检 | ||
【主权项】：
1.一种点焊夹具传感器自我检测装置，其特征在于，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，其中：所述点焊机器人与所述机器人控制器的输出端相连；所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连；所述机器人控制器的输入端与所述传感器控制器的焊接信号输出端相连。
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