[实用新型]激光雷达光学装置及激光雷达系统

摘要

本实用新型提供一种激光雷达光学装置及激光雷达系统，通过在激光发射单元增设第一楔形镜，由第一楔形镜改变激光发射器件的出射激光的光轴方向，由准直镜组对激光发射器件的出射激光进行准直，所得到的垂直视场分布则为所需的非对称视场分布，再通过在激光接收单元增设第二楔形镜，由第二楔形镜改变回波光束的光轴方向，由汇聚镜组对回波光束进行汇聚，从而实现激光探测器件对回波光束的接收。本实用新型通过增设第一楔形镜实现改变垂直视场分布，且改变第一楔形镜可实现不同的垂直视场分布，不需要改变和调试其他器件，降低设计难度，简化调试工艺，缩短制造周期，降低制造成本；且可以减小边缘像差，显著改善边缘视场光束的成像质量。

主权项

1.一种激光雷达光学装置，其特征在于，包括：激光发射单元和激光接收单元；其中，所述激光发射单元包括激光发射器件、第一楔形镜以及准直镜组，所述准直镜组用于对所述激光发射器件的出射激光进行准直，所述第一楔形镜用于改变所述激光发射器件的出射激光的光轴方向，进而改变激光雷达的垂直视场分布；所述激光接收单元包括激光探测器件、第二楔形镜以及汇聚镜组，所述汇聚镜组用于对回波光束进行汇聚，所述第二楔形镜用于改变所述回波光束的光轴方向，并由所述激光探测器件接收。