[实用新型]一种新型智能推土机装置

摘要

一种新型智能推土机装置，包括车体，车体内设置有电源、单片机、摄像装置、推板电机和动力装置，单片机、摄像装置、推板电机、和动力装置均与电源有连接，摄像装置、推板电机、动力装置均与单片机有连接，动力装置包括设置于车体内对角线两侧的左电机和右电机，单片机通过直流电机控制器、换向器与左电机、右电机相连接，车体顶面左侧固定安装推板电机，推板电机顶面固定安装摄像装置，车体下部左右两侧分别固定安装竖块，竖块外侧分别开设截面为L型的插槽，插槽内底面分别开设凹槽。本实用新型结构简单，安装方便，对传统的推土机教具进行改进，提高教学的趣味性，方便教师拆解授课，满足不同的教学培训，提高学员培训效果。

主权项

1.一种新型智能推土机装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）内设置有电源、单片机、摄像装置（2）、推板电机（3）和动力装置，单片机、摄像装置（2）、推板电机（3）、和动力装置均与电源有连接，摄像装置（2）、推板电机（3）、动力装置均与单片机有连接，动力装置包括设置于车体（1）内对角线两侧的左电机和右电机，单片机通过直流电机控制器、换向器与左电机、右电机相连接，车体（1）顶面左侧固定安装推板电机（3），推板电机（3）顶面固定安装摄像装置（2），车体（1）下部左右两侧分别固定安装竖块（4），竖块（4）外侧分别开设截面为L型的插槽（5），插槽（5）内底面分别开设凹槽（6），凹槽（6）内底面分别通过弹簧（7）固定连接楔形块（8），插槽（5）内分别设有L型的插块（9），右侧的插块（9）右侧固定安装激光传感器（10），激光传感器（10）与电源、单片机均有连接，左侧的插块（9）左侧固定安装第一推板（11），第一推板（11）前后两侧分别通过扭簧（12）固定连接第二推板（13）内侧，第二推板（13）外侧分别通过同样的扭簧（12）固定连接第三推板（14）的内侧，第三推板（14）上部右侧固定安装拉环（15），第一推板（11）上部右侧轴承安装连接杆（16），连接杆（16）右端固定安装线轮（17），线轮（17）外周与拉环（15）之间分别固定连接拉绳（18），连接杆（16）右侧开设方形槽（19），推板电机（3）输出轴左端固定安装弹性方杆（20），弹性方杆（20）能够插到方形槽（19）内。