[实用新型]一种去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201821976782.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209256012U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王路强 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/04 | 分类号： | B23D79/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种去毛刺机器人，涉及去毛刺技术领域，解决现有用于贯穿孔去毛刺的机器人在对不同孔径的贯穿孔去毛刺时效率低的问题。其包括六轴机器人，六轴机器人的执行端连接有滚柱斜槽式单向离合器，六轴机器人的执行端通过滚柱斜槽式单向离合器的内环连接有小孔去毛刺部件，滚柱斜槽式单向离合器通过外环上的装配孔连接有大孔去毛刺部件；大孔去毛刺部件包括支撑套和设置在支撑套外周的大孔刮刀，支撑套内设有贯穿的通孔且一端与外环相配合；小孔去毛刺部件设置在通孔内且可在通孔内活动，小孔去毛刺部件包括气缸和连接在气缸的伸缩端上的小孔刮刀，气缸的一端与内环相配合。本实用新型提高对不同孔径的贯穿孔去毛刺的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺部件 去毛刺 小孔 单向离合器 六轴机器人 贯穿孔 斜槽式 支撑套 大孔 滚柱 气缸 通孔 刮刀 内环 去毛刺机器人 本实用新型 伸缩端 装配孔 外周 机器人 配合 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种去毛刺机器人，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的执行端连接有滚柱斜槽式单向离合器(2)，所述六轴机器人(1)的执行端通过滚柱斜槽式单向离合器(2)的内环(10)连接有小孔去毛刺部件，所述滚柱斜槽式单向离合器(2)通过滚柱斜槽式单向离合器(2)的外环(9)上的装配孔(11)连接有大孔去毛刺部件；所述大孔去毛刺部件包括支撑套(4)和设置在支撑套(4)外周的大孔刮刀(5)，所述支撑套(4)内设有贯穿的通孔(8)且一端与外环(9)相配合；所述小孔去毛刺部件设置在通孔(8)内且可在通孔(8)内活动，所述小孔去毛刺部件包括气缸(3)和连接在气缸(3)的伸缩端上的小孔刮刀(7)，所述气缸(3)的一端与内环(10)相配合。
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