[实用新型]一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统

摘要

本实用新型公开了一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，属于卸船机组装技术领域，包括：主体，主体设置于转台上；象鼻梁；臂架，臂架一端铰接于转台另一端与象鼻梁非端点的位置铰接，以形成象鼻梁转动的支点；第一拉杆，第一拉杆一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁尾部铰接；第二拉杆，第二拉杆一端与臂架铰接，另一端与平衡梁铰接；平衡梁用于作用于第二拉杆，使第二拉杆平衡象鼻梁对臂架的转矩；变幅机构，变幅机构的传动杆与臂架非端点的位置铰接，以驱动臂架摆动，变幅机构固定连接有约束传动杆摆动的约束工装；回转机构，主体组设于回转机构，且回转机构用于驱动主体转动。其易于吊装、连接组件，节省动力，减少组装时间和成本。

主权项

1.一种四连杆浮式卸船机的刚性组装系统，其特征在于，包括：主体；象鼻梁(11)；臂架(10)，所述臂架(10)一端铰接于转台(3)另一端与象鼻梁(11)非端点的位置铰接，以形成所述象鼻梁(11)转动的支点；第一拉杆(12)，所述第一拉杆(12)一端与主体上部转动连接另一端与象鼻梁(11)尾部铰接；第二拉杆(14)，所述第二拉杆(14)一端与臂架(10)铰接，另一端与平衡梁(15)铰接；所述平衡梁(15)用于作用于所述第二拉杆(14)，使第二拉杆(14)平衡所述象鼻梁(11)对所述臂架(10)的转矩；变幅机构(1)，变幅机构(1)的传动杆与臂架(10)非端点的位置铰接，以驱动所述臂架(10)摆动，所述变幅机构(1)固定连接有约束传动杆摆动的约束工装(18)；回转机构，所述主体组设于所述回转机构，且所述回转机构用于驱动所述主体转动。