[实用新型]一种改进型行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开一种改进型行星齿轮减速机，将现有技术三级NGW行星轮系串联成速比50‑300的减速机改进为K‑H‑V摆线轮系与NGW渐开线轮系串联成同速比的二级减速机。改进型减速机与现有技术减速机在体积相同条件下承载能力提高30％。改进型减速机包括电动机、K‑H‑V轮系输入轴、转臂轴承、摆线轮、针齿内齿轮、柱销式W输出机构、NGW轮系中心太阳轮、行星轮、内齿轮、输出轴。电动机带动K‑H‑V轮系输入轴及转臂轴承旋转，使摆线轮与针齿内齿轮啮合产生减速运动，传递给NGW轮系中心太阳轮，使行星轮与内齿轮啮合产生减速运动，使输出轴实现减速。改进型减速机与现有技术减速机输入轴与输出轴转向都相同。

主权项

1.一种改进型行星齿轮减速机，包括电动机、减速机前箱盖、减速机箱体、第一级减速轮系输入轴、第一级减速轮系摆线行星齿轮、第一级减速轮系柱销式W输出机构、第一级减速轮系输出轴、第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮、第二级减速轮系渐开线行星齿轮、第二级减速轮系渐开线内齿轮、第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴、减速机后箱盖，这种改进型行星齿轮减速机，其特征是：采用二级行星齿轮减速轮系串联组成的行星齿轮减速机，其第一级减速轮系输入轴与第一级减速轮系输出轴同方向旋转的K‑H‑V型摆线行星齿轮传动形式，第二级减速轮系渐开线中心太阳齿轮与第二级减速轮系行星齿轮架即输出轴，也是同向旋转的NGW渐开线行星齿轮传动形式，改进型行星齿轮减速机的输入轴与输出轴为同向旋转。