[实用新型]一种用于玻璃加工的自动上下料机构有效
| 申请号： | 201821978836.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209665418U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李万丽 | 申请（专利权）人： | 东莞市摩械智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其包括有工作台、料架、真空吸附治具、定位夹具组件、与工作台连接的X轴直线滑台、与X轴直线滑台连接的Z轴直线滑台、与Z轴直线滑台连接的Y轴直线滑台和与Y轴直线滑台连接的旋转气缸；旋转气缸连接有真空吸盘固定板和真空吸盘。定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，夹具固定块与Z轴直线滑台固定连接且形成凸出部，夹具滑块与凸出部固定连接，夹具滑轨与夹具滑块配合滑动，夹具滑轨上固定连接有定位夹具，夹具气缸驱动夹具滑轨滑动。本实用新型不仅能自动完成上下料，而且可以减少在工作中玻璃需要移动到固定位置的定位夹具上进行定位而浪费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 直线滑台 定位夹具 夹具滑轨 夹具滑块 本实用新型 夹具固定块 夹具气缸 旋转气缸 真空吸盘 凸出部 滑动 工作台 自动上下料机构 玻璃加工 真空吸附 自动完成 组件包括 固定板 上下料 料架 治具 玻璃 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃加工的自动上下料机构，其特征在于，包括：/n工作台；X轴直线滑台，其固定设置在所述工作台上，所述X轴直线滑台的滑块沿X轴滑动；Z轴直线滑台，其与所述X轴直线滑台的滑块连接，所述Z轴直线滑台的滑块沿Z轴滑动；Y轴直线滑台，其与所述Z轴直线滑台的滑块连接，所述Y轴直线滑台的滑块可沿Y轴滑动；旋转气缸，其与所述Y轴直线滑台的滑块连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述工作台平行；真空吸盘固定板，其与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述真空吸盘固定板上设置有真空吸盘；料架，其固定设置在所述工作台上且位于所述真空吸盘的下方；真空吸附治具，其固定设置在所述工作台上；定位夹具组件，其位于所述料架的上方，所述定位夹具组件包括夹具固定块、夹具滑块、夹具滑轨、夹具气缸和定位夹具，所述夹具固定块与所述Z轴直线滑台的型材固定连接且有一端横向地凸出于Z轴直线滑台的型材形成凸出部，所述夹具滑块固定设置在所述凸出部的顶面，所述夹具滑轨可滑动地与所述夹具滑块连接，所述夹具气缸固定地与所述凸出部连接，所述夹具气缸的活塞杆与所述夹具滑轨连接并驱动所述夹具滑轨沿X轴滑动，所述定位夹具位于所述夹具滑轨的上方且与所述夹具滑轨固定连接。/n
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