[实用新型]垫纸式放板机

摘要

本实用新型公开了一种垫纸式放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构上游，PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构皆固定于机架，PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机，抬升驱动电机固定于机架，传动带套于抬升驱动电机的输出轴和同步轮，同步轮的中心固定有抬升丝杆，抬升丝杆与升降台螺纹连接。本实用新型自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

主权项

1.一种垫纸式放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)和输送机构(4)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架(5)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括横移机构(31)和吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括横移板(311)、同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；所述吸取机构包括吸盘组件(321)和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)，所述抬升气缸安装于安装架(323)，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；还包括控制器(6)，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。