[实用新型]一种用于电动舵机的伺服机构有效
| 申请号： | 201821983770.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209057123U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙国梁;隆强;刘华峰;邓健辉;孙恒博;许淑红;敖翔;覃敏 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电动舵机的伺服机构，包括若干个用以产生逆压电效应的压电陶瓷、与全部压电陶瓷相连并用以当全部压电陶瓷施加电场时产生振动的环形定子以及用以产生谐波运动的柔轮，位于环形定子与柔轮之间设有用以调节环形定子振动的频率与幅度的降频增幅部；还包括用以与柔轮配合连接以供柔轮产生谐波运动的刚轮以及与柔轮啮合、用以输出柔轮的谐波运动的输出轮。上述伺服机构无电磁干扰产生，控制特性好，可以满足输出扭矩大、转速低、效率高以及应用范围更广的要求，同时，可以提高伺服作动系统的控制精度，降低控制成本，节约安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 环形定子 伺服机构 谐波运动 压电陶瓷 电动舵机 啮合 本实用新型 逆压电效应 电场 伺服 安装空间 电磁干扰 控制特性 配合连接 输出扭矩 输出柔轮 作动系统 输出轮 刚轮 降频 并用 施加 增幅 节约 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动舵机的伺服机构，其特征在于，包括若干个用以产生逆压电效应的压电陶瓷(3)、与全部所述压电陶瓷(3)相连并用以当全部所述压电陶瓷(3)施加电场时产生振动的环形定子(4)以及用以产生谐波运动的柔轮(6)，位于所述环形定子(4)与所述柔轮(6)之间设有用以调节所述环形定子(4)振动的频率与幅度的降频增幅部(5)；还包括用以与所述柔轮(6)配合连接以供所述柔轮(6)产生谐波运动的刚轮(8)以及与所述柔轮(6)啮合、用以输出所述柔轮(6)的谐波运动的输出轮(7)。
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