[实用新型]一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置

摘要

本实用新型公开一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，取代了人力演奏打击乐器，避免了长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题的发生，同时，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机对称布置，提高了打击装置运转时的平稳性，并且所述第二伺服电机通过所述第一连接杆、第二连接杆驱动所述安装块运动，而所述第三伺服电机驱动所述第三连接臂及所述第四连接臂运动，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机驱动的部件不同，使得该打击装置的运动更加灵活。

主权项

1.一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，所述第一伺服电机的驱动轴垂直固定于所述底座上端面；所述第一连接臂、所述第二连接臂对称固定于所述第一伺服电机的机壳的左右两侧，且所述第一连接臂及所述第二连接臂均向上倾斜布置；所述第二伺服电机的机壳固定于所述第一连接臂的上端，所述第二伺服电机的驱动轴与所述第一连接杆的一端固定连接，并驱动所述第一连接杆摆动，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述安装块的一端铰接；所述第三连接臂、所述第四连接臂对称设置于所述安装块的左右两侧，且所述第三连接臂、所述第四连接臂的上端均与所述安装块铰接，所述第三连接臂与所述第四连接臂之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与所述第三连接臂固定连接，所述连接轴的另一端与所述第四连接臂固定连接；所述第三伺服电机的机壳固定于所述第二连接臂的上端，所述第三伺服电机的驱动轴与所述第四连接臂的下端固定连接，并驱动所述第四连接臂摆动，并且所述第三伺服电机、所述第二伺服电机对称布置于所述第一伺服电机的左右两侧；所述打击机构安装于所述安装块上；其中，所述第一伺服电机的驱动轴垂直于所述第二伺服电机的驱动轴。