[实用新型]一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器有效

专利信息
申请号: 201821985527.4 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN209589081U 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 孙卫贤;孙文飞 申请(专利权)人: 深圳市尚宝佳电气自动化有限公司
主分类号: G01D5/12 分类号: G01D5/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518106 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器,包括接近传感器本体,还包括传感器保护装置,所述传感器保护装置的底部与接近传感器本体的顶端套设,所述传感器保护装置包括顶盖,所述顶盖的底部与接近传感器本体的顶端套接,所述顶盖上靠近其底部的外壁螺纹连接有限位螺钉,所述限位螺钉的端部穿进顶盖内并与接近传感器本体的外壁相抵,所述顶盖的顶面及侧面开设有转槽,所述转槽内转动连接有转块。本实用新型,通过上述结构的配合,使转块能够实现两种状态切换,即电线竖直状态与横直状态之间的切换,灵活巧妙运用于狭窄的空间,同时也能为电线提供一定的保护作用,延长接近传感器的使用寿命。
搜索关键词: 接近传感器 顶盖 传感器保护装置 本实用新型 工业机器 小型薄型 转槽 转块 电线 人手 使用寿命 竖直状态 外壁螺纹 限位螺钉 转动连接 状态切换 螺钉 顶面 横直 套接 外壁 相抵 狭窄 侧面 灵活 配合
【主权项】:
1.一种用于工业机器人手的小型薄型接近传感器,包括接近传感器本体(1),其特征在于:还包括传感器保护装置(2),所述传感器保护装置(2)的底部与接近传感器本体(1)的顶端套设;所述传感器保护装置(2)包括顶盖(3),所述顶盖(3)的底部与接近传感器本体(1)的顶端套接,所述顶盖(3)上靠近其底部的外壁螺纹连接有限位螺钉(4),所述限位螺钉(4)的端部穿进顶盖(3)内并与接近传感器本体(1)的外壁相抵,所述顶盖(3)的顶面及侧面开设有转槽(5),所述转槽(5)内转动连接有转块(6),所述转块(6)的一侧面开设有穿设电线(7)的线槽(8),所述电线(7)的一端穿出线槽(8)延伸至转块(6)的外部,所述转块(6)的底面及另一侧面开设有固定槽(9),所述固定槽(9)内固定连接有导电铜片(10),所述电线(7)的另一端穿进固定槽(9)内并与导电铜片(10)固定连接,所述转槽(5)的底部开设有弹簧槽(11),所述弹簧槽(11)的底部开设有容纳槽(12),所述弹簧槽(11)的中部穿设有空心螺管(13),所述空心螺管(13)的顶端固定连接有导电铜块(14),所述导电铜块(14)的底部与弹簧槽(11)的底部固定连接有弹簧(15),且弹簧(15)套设在空心螺管(13)的外部,所述导电铜块(14)的表面与导电铜片(10)的表面相接触,所述空心螺管(13)的底端穿进容纳槽(12)内并螺纹连接有限位螺母(16),所述接近传感器本体(1)的顶部固定连接有线圈(17),所述线圈(17)的顶端穿过空心螺管(13)的腔内并与导电铜块(14)固定连接。
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