[实用新型]一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统有效
| 申请号： | 201821987356.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209952073U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈蔚海 | 申请（专利权）人： | 太丛信息科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，包括移动小车、相机组、结构光源模块、系统服务器和显示器，所述系统服务器安装于移动小车上，移动小车上设置有第一支杆，显示器滑动设置于第一支杆上，第一支杆顶端转动连接第二支杆，第二支杆铰接第三支杆，第三支杆的端部固定连接支架，支架绕第二支杆的顶端左右摆动,结构光源模块固定在支架中心，所述相机组以结构光源模块为中心对称固定在支架上，所述相机组和结构光源模块通过电缆与系统服务器连接。本实用新型用光学定位技术，无辐射剂量，采用亚毫米级空间精度的工业相机和深度相机，并结合特有匹配算法，可同时实现高速和高精度定位，易于维护，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 结构光源 系统服务器 移动小车 相机组 本实用新型 支架 显示器 固定连接支架 高精度定位 定位系统 工业相机 光学定位 光学混合 滑动设置 模块固定 匹配算法 深度相机 亚毫米级 支杆顶端 支架中心 中心对称 转动连接 左右摆动 放疗 无辐射 移动式 铰接 成像 电缆 三维 维护 | ||
【主权项】：
1.一种新型移动式三维光学混合成像放疗定位系统，其特征在于：包括移动小车（1）、相机组（2）、结构光源模块（3）、系统服务器（4）和显示器（5），所述系统服务器（4）安装于移动小车（1）上，移动小车（1）上竖直设置有第一支杆（6），所述显示器（5）滑动安装于第一支杆（6）上，所述第一支杆（6）顶端转动连接第二支杆（7），所述第二支杆（7）远离第一支杆（6）的一端铰接有第三支杆（8），所述第三支杆（8）远离第二支杆（7）的一端固定连接有支架（9），所述支架（9）绕第二支杆（7）的顶端左右摆动，支架（9）的中心安装有结构光源模块（3），所述相机组（2）包括一个亚毫米级空间精度的工业相机和一个深度相机，且所述两个相机以结构光源模块（3）为中心左右对称固定在支架（9）上，所述相机组（2）和结构光源模块（3）通过电缆与系统服务器（4）连接。/n
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