[实用新型]一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置

摘要

本实用新型公开了一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，包括机架，机架上设有伸缩架，机架上设置有升降装置，伸缩架上连接有托台，托台上设置有第一和第二导轨，所述托台上还设有移动平台，托台下侧设有用于驱动移动平台前后移动的X轴驱动装置；移动平台上设有旋转支架和用于驱动旋转支架绕轴旋转的旋转驱动装置。本实用新型的有益效果是：在升降调节的基础上，设置了移动平台，进行前后移动调节，省略了传统升降装置中，需要精确移动整个辅助升降装置以对准作业对象的步骤，提高了升降调节效率，节省了劳动量；还能进行角度调节，使机器人的输送精准到位；专门设计了能够升降的滑动载具，承载机器人，使得升降过程更加安全稳定。

主权项

1.一种船舶除锈机器人作业辅助升降装置，包括机架，所述机架上设有伸缩架，其特征在于：所述机架上设置有升降装置，所述伸缩架上连接有托台，所述升降装置连接所述托台；所述托台上设置有第一和第二导轨，所述托台上还设有移动平台，所述移动平台通过所述第一和第二导轨与所述托台滑动连接，所述托台下侧设有用于驱动所述移动平台前后移动的X轴驱动装置；所述移动平台上设有旋转支架和用于驱动所述旋转支架绕轴旋转的旋转驱动装置。