[实用新型]一种多功能机械夹取装置

摘要

一种多功能机械夹取装置，属于夹取机械手技术领域。本实用新型包括夹取头快换杆、气缸、机械爪支座、第一销轴、驱动爪、夹取爪和第二销轴，夹取头快换杆为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆的一侧具有法兰连接盘，夹取头快换杆的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座，气缸设置在夹取头快换杆内部，气缸的输出端对称设置连接有两个驱动爪，驱动爪通过第一销轴铰接在机械爪支座上，驱动爪采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪，夹取爪通过第二销轴铰接在机械爪支座，第二销轴作为夹取爪的转动支点。本实用新型结构紧凑，可以在较小的空间内安装使用，结构简单，安装维护方便。

主权项

1.一种多功能机械夹取装置，其特征在于：包括夹取头快换杆(1)、气缸(2)、机械爪支座(3)、第一销轴(4)、驱动爪(5)、夹取爪(6)和第二销轴(8)，所述的夹取头快换杆(1)为圆柱形腔体结构，夹取头快换杆(1)的一侧具有法兰连接盘(7)，夹取头快换杆(1)的另一侧通过螺栓固定安装有机械爪支座(3)，所述的气缸(2)设置在夹取头快换杆(1)内部，气缸(2)通过螺栓安装在机械爪支座(3)上，气缸(2)的输出端布置在机械爪支座(3)内部，气缸(2)的输出端对称设置连接有两个驱动爪(5)，驱动爪(5)通过第一销轴(4)铰接在机械爪支座(3)上，第一销轴(4)作为驱动爪(5)的转动支点，所述的驱动爪(5)采用铰接方式连接有对称设置的两个夹取爪(6)，两个夹取爪(6)形成夹取物件的夹取空间，夹取爪(6)通过第二销轴(8)铰接在机械爪支座(3)，第二销轴(8)作为夹取爪(6)的转动支点。