[实用新型]智能工程机器人导航定位精度检测系统有效
| 申请号： | 201821990169.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209131685U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 周雨;王勇;谢东;孙峰;秦涛;王宁;李和平;陈清;吴雪花;张朝柱;王倩农;王森;刘磊;林文治;耿小川;张畅 | 申请（专利权）人： | 徐州市产品质量监督检验中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，数据传输接收端、RTK测量天线基准站安装在检测室内并通过数据传输单元与计算机连接；数据传输发射端、RTK测量天线流动站安装在智能工程机器人机体上；RTK测量天线流动站通过数据传输单元获取RTK测量天线基准站的数据，通过计算机计算RTK测量天线流动站的三维空间位置坐标数据；RTK测量天线流动站、姿态传感器通过数据传输单元分别与数据传输发射端相连，数据传输发射端与数据传输接收端进行无线通讯，传递数据；数据传输接收端通过数据传输单元与计算机相连，传输数据。本实用新型可以检测智能工程机器人的导航定位的精度，有利于提高智能工程机器人的工作效率及作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 数据传输 智能工程 天线 数据传输单元 测量 流动站 发射端 接收端 精度检测系统 机器人导航 基准站 机器人 三维空间位置 本实用新型 机器人机体 计算机计算 计算机连接 姿态传感器 传递数据 传输数据 导航定位 工作效率 无线通讯 坐标数据 检测 室内 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种智能工程机器人导航定位精度检测系统，其特征在于，包括计算机(1)、数据传输接收端(2)、数据传输发射端(3)、RTK测量天线基准站(4)、RTK测量天线流动站(5)、姿态传感器(6)、数据传输单元(8)，所述数据传输接收端(2)、RTK测量天线基准站(4)安装在检测室屋面并通过数据传输单元(8)与计算机(1)连接；数据传输发射端(3)、RTK测量天线流动站(5)安装在智能工程机器人机体上；RTK测量天线流动站(5)通过数据传输单元(8)获取RTK测量天线基准站(4)的数据，通过计算机(1)计算RTK测量天线流动站(5)的三维空间位置坐标数据；姿态传感器(6)记录智能工程机器人姿态数据；RTK测量天线流动站(5)、姿态传感器(6)通过数据传输单元(8)分别与数据传输发射端(3)相连，数据传输发射端(3)与数据传输接收端(2)进行无线通讯，传递数据；数据传输接收端(2)通过数据传输单元(8)与计算机(1)相连，传输数据。
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