[实用新型]多齿差环板级联减速器

摘要

本实用新型提供一种多齿差环板级联减速器，包括中心轴、内齿轮以及至少两级串联的传动单元；每级传动单元包括轴承取力架和环板摆轮，轴承取力架套装在中心轴上，每级环板摆轮具有外齿轮和多个销轴，各级环板摆轮均与同一内齿轮啮合；啮合形式为多齿差摆线轮啮合；通过前一级传动单元的销轴将动力传递到后一级传动单元的轴承取力架，本级轴承取力架从前一级传动单元获得旋转动力，并带动本级环板摆轮作偏心转动；最后一级环板摆轮通过销轴将动力传递到中心轴。本实用新型装配容易，结构刚性高，多级环板摆轮共用内齿轮，传递运动的精度更高。结构布置紧凑，比一般摆线针轮减速机刚性大，抗冲击性和过载能力均有很大提高。

主权项

1.一种多齿差环板级联减速器，其特征在于：包括中心轴、内齿轮以及至少两级串联的传动单元；每级所述传动单元包括轴承取力架以及通过偏心轴承结构套装在轴承取力架上的环板摆轮，各级传动单元的轴承取力架均套装在中心轴上，并能与中心轴相对转动，所述环板摆轮中心线相对于轴承取力架中心线偏置，每级所述环板摆轮具有外齿轮和多个用于传递动力的销轴；各级环板摆轮均与同一所述内齿轮啮合，啮合形式为多齿差摆线轮啮合；相邻两级传动单元之间，通过前一级传动单元环板摆轮上的销轴将动力传递到后一级传动单元的轴承取力架，本级轴承取力架从前一级传动单元获得旋转动力，并带动本级环板摆轮作偏心转动；最后一级传动单元的环板摆轮通过销轴将旋转运动传递到中心轴。